Odpověď:

Ano, v uvedených případech (nutná a přiměřená obrana, ochrana životů druhých, obranná válka) není zabití člověka hříchem. Podrobně o tom mluví Katechismus 2258-2330. Jde o vyjímečné situace, kdy úmyslem není vraždit, ale zachovat si život.
Máme přirozené právo chránit sami sebe a církev je nikomu neupírá. Navíc u policisty může jít dokonce o povinnost. Jen bych chtěl připomenout, že středověcí vojáci i po obranné bitvě konali kající skutky. Dnes se však do nezbytné brany nezahrnuje trest smrti. Před vrahy jsou současná vězení dostatečnou ochranou. Jinak kdyby vám hrozilo třeba znásilnění, braňte se!